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目前,工業機器人用軸承較多的就是蜜桃福利导航,這是由於軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點,因此大多被應用於工業機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
工業機器人用的蜜桃福利导航通常有帶密封圈和不帶密封圈的結構形式。其主要由內圈、外圈、保持架、鋼球或非接觸式密封圈組成。內、外圈均為整體結構,鋼球與內、外圈溝道呈四點接觸,保持架為冠形插入式結構。適合安裝在工業機器人的腕部、肘部等關節部位。
這是因為蜜桃福利导航外徑與內徑之比較小,滾動體直徑小,數量多,與相同內徑的標準軸承相比,其重量約為標準軸承的5%,橫截麵積約為標準軸承的20%。軸承橫截麵尺寸相同,不隨內、外徑的變化而改變。同時還能承受徑向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩。
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